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          人形機器人半馬用時縮短至50分鐘,液冷散熱成關鍵

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          4月19日,榮耀機器人“閃電”憑借50分26秒的驚艷成績沖過終點,超越人類男子半馬世界紀錄(57分20秒),獲得2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事冠軍。而去年的冠軍完賽成績是2小時40分42秒,相比去年用時有了巨幅縮減。

          據了解,本次賽事匯聚了宇樹、榮耀、天工、高擎、松延動力等超過100支戰隊、300余臺人形機器人,從比賽數據來看,機器人奔跑速度、運動控制、環境適應等綜合能力,均較往屆顯著提升。

          “續航+散熱”加持,人形機器人速度大幅提升

          主辦方介紹,今年的北京亦莊人形機器人半程馬拉松和去年一樣依舊是采用了人機共跑的模式,去年絕大多數機器人依賴遙控,今年自主導航賽隊占比為38%。

          散熱是各隊面臨的一大難題,機器人在高強度奔跑中電池、關節等持續發熱,嚴重影響機器人各部件的正常工作,甚至出現過熱停機。

          因此,散熱成為速度提升的最關鍵因素。去年賽場,操控手需不停給機器人關節噴水降溫,否則關節過熱可能直接燒壞。今年,多款機器人在散熱方面做了很多專項工作,散熱方式有風冷、液冷等。天工Ultra以液冷替代風冷,散熱性能大幅提升,榮耀“閃電”搭載高功率液泵,松延動力N2加裝水冷系統,機器人告別“一跑就發燒”的尷尬。

          北京人形機器人創新中心自主跑工程師崔巍“我們機器人的關節比去年更大、扭矩更長,在高速奔跑的情況下,尤其是21公里的賽道長度,可能它的關節會發熱,導致過熱,所以我們做了液冷處理。”

          本次奪冠的榮耀機器人,同樣是做了液冷散熱處理——把液冷系統能力從手機終端平移到了機器人。

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          齊天大圣隊的“閃電”機器人奪冠
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          齊天大圣隊的“閃電”機器人

          通信世界記者采訪了中科創星創始合伙人米磊他表示:“人形機器人能跑馬拉松,和人類擅長長跑的底層技術原理是相通的,關鍵之一都在于做好散熱——人類直立行走以后,不像四足動物那樣容易呼吸不暢、積熱中暑,關鍵就在于我們褪去了厚重體毛,熱量更容易散發出去,再加上全身布滿汗腺,通過汗液蒸發帶走身體熱量,長時間跑步體溫也不會異常升高,身體機能穩定,耐力更強、不容易累。機器人同樣借鑒這個邏輯,采用液冷散熱技術,及時帶走電機和運動產生的熱量,長時間直立奔跑不會因為高溫故障停機,運動能力大幅提升。”

          來源:通信世界

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